SIEMENS 公司S7系列控制系统，它代表了当今工业控制的一个发展方向，它将所有的工业控制功能集成于一身，共同的组态和编程，共同的数据管理和共同的通信，实现了整个产品范围的高度集成。S7系列PLC包括：S7-200、S7-300、S7-400三大系列及PCS7 （DCS）分散控制系统。

1、S7-200系列PLC

SIMATIC S7-200 系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。经济适用、安装方便，具有极高的性能/价格比。系统有各种I/O卡件，集中安装，可扩展。
控制规模：1&mdash248点（单个CPU）
通讯方式：RS485、MPI、Profibus-DP、Ethernet
编程软件：Step 7 &ndashMicro/WIN

2、S7-300系列PLC

SIMATIC S7-300 一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置。S7-300的模块的品种繁多，应用范围十分广泛，可用于集中形式的扩展，亦可用于带ET200M分布式结构的配置；其结果是明显减少成本和维护用备件。

CPU 的种类：
有各种不同性能分级( 直到高性能) 的CPU可供控制器使用。通过高效处理速率，CPU 能提供很短的机器时钟时间。取决于您眼前的任务，可提供带集成I/O 以及集成技术功能和集成通信接口的CPU。

控制规模：1&mdash65536点（单个CPU）

通讯方式：RS485、MPI、Profibus-DP、Ethernet

编程软件：Step 7

3、S7-400系列PLC

在PLC产品领域，SIMATIC S7-400? 被设计成生产和过程自动化的系统解决方案。S7-400的主要特色为：极高的处理速度、强大的通讯性能和卓越的CPU资源裕量。
S7-400的其它型号可应用于一些特殊领域：
S7-400H可以用于需要容错能力的应用
S7-400F可以用于故障安全的应用，也可以使用容错型S7-400HF
S7-400 CPU可以作为PC插件应用于基于PC的解决方案(WinAC插槽)
S7-400系统通常包括：一块底板、一个电源和一个CPU。可以进行模块化设计并且只须遵照简单的插槽规则即可。S7-400的特点是：坚固耐用的无风扇运行及支持信号模板的热插拔。各种各样的模板均可应用于ET 200? 的集中式扩展，并可便捷配置分布式结构,从而带来低成本的零库存。

▲ S7-400H，容错的PLC

基于标准S7-400模板的S7-400H是一个容错(冗余)的PLC，它可以明显地减少停机生产的危险。它的容错结构使S7-400H是一个适用于那些需要尽可能减少或避免MTTR以及故障停机的应用场合的理想的控制器。例如发电或输、配电、化学工业、采矿、运输等。

容错性是通过二个并行的中央控制器实现的。它们的CPU通过光缆连接并通过冗余的ROFIBUS DP线路对冗余的I/O进行控制。除了故障CPU和PROFIBUS外，I/O自身可以冗余。当发生错误或故障时进行无扰动的切换，即未受影响的热备控制器将在中断点继续执行控制而不丢失任何信息。

▲ S7-400F/FH，故障安全型PLC

新的SIMATIC S7-400F/FH是对SIMATICS7控制器系列的一个补充，是基于容错的S7-400H技术的故障安全型控制器。

当发生错误或故障事件时，SIMATIC S7-400F/FH立即进入一个安全状态或保持为安全模式，这就确保了人身、机器、环境和过程的高度安全。S7-400F/FH经TüV(TüV-德国技术监督委员会)核准并符合所有的相关标准。

S7-400F/FH也可用作标准或容错控制器。这意味着SIMATIC S7-400F/FH将标准自动化功能和与安全相关的技术融合在一个系统内。

SIMATIC S7-400F/FH的CPU基于SIMATIC S7-400H系统的CPU(CPU 414-4H,417-4H)，并增加了一个F库。F库包括经Tü V核准的预装配的基本功能块和用于故障安全型I/O模板的参数化工具。CFC工程工具用于从F库中调用块并将它们相互连接，用户不需要更多时间便能编程。ET 200M故障安全I/O模板连接到PROFIBUS,并由新的PROFIBUS PROFISafe行规进行控制，以用于与安全相关的应用。

此外， 还有一个优点， 那就是S7-400F/FH故障安全型控制器主要由标准部件组成，它是全集成自动化（TIA)的一个集成部分。

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